Общее правило образования ing-формы:   глагол + — ing

Но:
1. Если глагол заканчивается «e», то эта буква убирается, и добавляется  -ing:
change — changing (меняющийся)
close — closing (закрывающий)
dance — dancing (танцующий)
improve — improving (улучшающий)
produce — producing (производящий)

2. Если слово состоит из одного слога и  последняя буква — согласная, то иногда она удваивается (чтобы слог остался закрытым и сохранилось произношение):
sit — sitting (сидящий)
put — putting (кладущий)
swim — swimming (плавающий)
dig — digging (копать)
rob – robbing (ограбить)
cut – cutting (обрезать)
stop – stopping (остановиться)

3. Если глагол заканчивается на ie, то  оно меняется на «y» и  прибавляется — ing.
die — dying (умирающий)
lie — lying (лежащий, врущий)

К сведению:
Глагол имеет два основных значения – врать и лежать. И для каждого значения разные формы:
lie — lay — lain (лежать)
lie – lied — lied (врать)